Jarva lekárska je jednoročná až vytrvalá bylinka, dorastá do výšky jedného metra. Byľ je málo rozvetvená, koncové lístky sú vajcovité alebo kopijovité. Horné lístky sú menšie s dlhou pošvou. Jarva má vretenovitý koreň. Na jej vrchole pri povrchu pôdy sú obnovovacie púčiky, z ktorých z jari vyrastajú nové rastlinky. Kvietka s piatimi okvetnými lístkami, ktoré majú päť tyčiniek, sú farby bielej až ružovkastej. Plod je dvojnažka. Kvitne od mája do júla a semená dozrievajú od júla do augusta.
Bylinka nie . . .